Dentro de cada categoría, cada piloto vuela varios programas. Una competición internacional está compuesta por un programa Libre-Conocido y tres programas Desconocidos.
Libre-Conocido (Free-Known): cada año la Federación Internacional elige cinco figuras con las que los pilotos deben construir su programa, usando estas y otra cinco de su elección, según la normativa específica de este programa.
Desconocido (Unknown): Este programa se da a conocer a los participantes sólo 12 horas antes de la competición. En las competiciones locales a menudo el órgano de gobierno o el juez principal eligen la secuencia desconocida. En las competiciones internacionales, son los pilotos los que proponen las figuras. Con sólo estas figuras, los pilotos deben diseñar un programa, y volarlo sin haberlo entrenado previamente. Es la parte más difícil del vuelo acrobático.